随着现代控制技术的提高，运动ξ控制器的出现在某种意义上满足了新型数控系统的标准化、开放性的♀要求，为各种工业设备、国防设备以及智『能医疗装置的自动化控制系统的研制和改造提供一个统一的∮硬件平台。

整体而言，运动控制器︼是一种控制装置，其核心为中央逻辑控制单元,敏〓感元件一般为传感器，控制对象为电机或动力装置和执行单元。目前，大多数的运动控制器是一种基于PC机或工业PC机的上位控制单元，多用于控制步进电机或伺服电机，在控〒制过程中，控制器可以完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测〓等）。

而国内的运动控制器生产厂商提供的产品大致可以分为三类：（1）以单片机或微处理器作为核心的运动控制器。（2）以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器。（3）基于PC总线的以DSP和FPGA为核心处理器的开放式运动控制器。第一类运动控制器由于其性能的限制，主要应用于一些单轴简单运动的场合。第二类运动控制器因其结构简单、成本较低，占有一定的市场份额，但由卐于其专用芯片（ASIC）仅能提供运动控制的基本功能，限制了这种运动控制器在复↑杂条件的使用。第三类运动控制器是目前国内运动控制器产品的主流，应用也从传统的机床数控扩展到了如机器人控制、激光加工、纺织、电子加工等多个领域。

艾而特自主研发的多轴控制器采用32-bit 120MHz-150MHz的最新微处理技术，溶合了最新的控制理论及其网络技术控制。标准控制器可控制1-4个轴（可根据客户要求，单个控制器控制1-24轴同步，最多3个控制器通Ψ过以太网联机可控制72个轴同步）。控制器内部集成1-4个伺服驱动【器或步进电机驱动器。产品可控制伺服电机，步进电机。